1.He asks the girls who is in red clothesto form a team.
2.He asks the girls with red clothes to form a team.
3.He askes the girls, who is in red to form a team.
4.He askes the girls, dressing in red chlthes to form a team.

1,2句是限定的，可以想象成体育馆中有一大群女孩儿，有穿红的，穿绿的，有黄的等等，这群女孩子中穿红的那一部分组成一个队。此时这个穿红的修辞成份是对女孩子的群体起限定作用，是局部概念。

2，3句是非限定的，可以想象成体育馆中有一大群女孩子，所有的女孩子一个不落地组成一个队，这些女孩子共有一个特点，全都是穿红的。此时穿红的修辞成份是对女孩子的群体不作限定，只表示这一个群体的特点。

不加逗号的定语从句是限定的，加逗号的定语从句是非限定的。
With限定，-ing或-ed分词不限定。